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　　1、寻北定位设备是运动控制、组合导航、姿态控制中最重要的参数，其精确度和稳定性直接影响了后续计算结果，对系统的整体性能起到了决定性的作用。目前寻北定位设备存在定位精度差，无法实现高精度、快速定位的技术问题。

　　4、天线模块包括两个相同的零相位天线，用于接收视场内所有bd-3卫星下行的b3、b1频点信号，经电缆送入主机完成对零相位天线中的有源部件供电功能；

　　5、射频模块完成两路bd-3卫星下行的b3、b1频点信号的下变频工作，分别变频到中频，同时由射频模块中的基准频率10mhz综合产生变频所需的各个频点以及北斗处理板所需的时钟；

　　6、北斗处理板完成各个频点信号的捕获、跟踪、测量、解调、定位解算、组合、伪距差分定位、导航功能；

　　7、定向处理板接收北斗处理板的定位信息、星历信息、伪距观测量、载波相位观测量原始采样数据以及陀螺仪数据，完成定向解算。

　　9、将惯性系统的定位输出结果与星历信息进行计算所得到惯性系统伪距、伪距率；

　　10、将惯性系统伪距、伪距率和卫星系统测得的伪距、伪距率取差值作为观测量；

　　12、根据误差对惯性系统的定位输出结果进行修正，确定惯性系统的定位输出结果。

　　13、从而，本发明提出的寻北定位设备主要由天线模块、射频模块、北斗处理板、定向处理板、整机接口模块、结构模块等组成，可接收差分信息完成差分定位，陀螺仪数据完成姿态数据输出。能够接收北斗三号系统b1、b3频点的卫星导航信号，实现北斗单频/双频定位、测速和授时功能。

　　1.一种北斗三号寻北定位设备，其特征在于，包括：天线模块、射频模块、北斗处理板、定向处理板，其中

　　2.根据权利要求1所述的北斗三号寻北定位设备，其特征在于，还包括：主机，通过rs232串口接收差分基准站播发的差分信息，传输至所述北斗处理板完成实时差分处理。

　　3.根据权利要求1所述的北斗三号寻北定位设备，其特征在于，还包括：显控终端，与所述定向处理板连接，包括cpu、显示屏、音频、按键部分，用于完成定位、定向、导航信息显示和人机交互功能。

　　4.根据权利要求1所述的北斗三号寻北定位设备，其特征在于，还包括：整机接口，与所述定向处理板连接，包括串口、网口、can接口等部分，用于完成信息的输入输出工作。

　　5.根据权利要求4所述的北斗三号寻北定位设备，其特征在于，所述整机接口主要包含4个串口、1个网口、2个can口，其中

　　6.根据权利要求1所述的北斗三号寻北定位设备，其特征在于，还包括：电源模块，包括电源管理、电源转换及滤波部分，用于完成整个设备的供电。

　　7.根据权利要求1所述的北斗三号寻北定位设备，其特征在于，所述射频模块还用于对馈电状态进行采集，通过状态信息检测接口送给北斗处理板进行判读，完成故障告警功能。

　　8.根据权利要求1所述的北斗三号寻北定位设备，其特征在于，还包括：抗干扰天线.一种北斗三号寻北定位方法，其特征在于，包括：

　　本发明公开了一种北斗三号寻北定位设备及方法。其中，北斗三号寻北定位设备，包括：天线模块、射频模块、北斗处理板、定向处理板，其中天线模块包括两个相同的零相位天线，用于接收视场内所有BD‑3卫星下行的B3、B1频点信号，经电缆送入主机完成对零相位天线中的有源部件供电功能；射频模块完成两路BD‑3卫星下行的B3、B1频点信号的下变频工作，分别变频到中频，同时由射频模块中的基准频率10MHz综合产生变频所需的各个频点以及北斗处理板所需的时钟；北斗处理板完成各个频点信号的捕获、跟踪、测量、解调、定位解算、组合、伪距差分定位、导航功能；定向处理板接收北斗处理板的定位信息、星历信息、伪距观测量、载波相位观测量原始采样数据以及陀螺仪数据，完成定向解算。